macos下pcl的pcl_viewer 命令
在pcl1.8中，在终端中执行pcl_viewer命令可以非常方便的查看.pcd文件。 可是在macos中通过homebrew安装：brew install pcl。 这时候在bin文件夹中也找不到pcl_viewer了，但是在pcl的目录中可以看到有个pcl_viewer.app。 进入它的目录：/usr/local/Cellar/pcl/1.8.1_2/pcl_viewer.app/Conte
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