ROS中的URDF joint元素参考，中文翻译
ROS中的URDF joint元素参考，中文翻译 原文地址http://wiki.ros.org/urdf/XML/joint 1. <joint>元素 joint元素描述了机器人关节的运动学和动力学，并且指定了关节的安全限制 下面是一个使用joint元素的例子 <joint name="my_joint" type="floating">
<origin xyz="0 0 1" rpy=
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