ROS 安装步骤和验证
ROS是Robot Operating Syetem的简写，目前有几个长期支持的版本，对应着Ubuntu的三个LTS版本。具体如下： ROS版本 发行时间 对应Ubuntu版本 Ros Indigo 2014 Ubuntu14.04 Ros kinetic 2016 Ubuntu16.04 Ros Melodic 2018 Ubuntu18.04 安装步骤 1、配置的Ubuntu的系统 点击：
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