集成智能小车（二...4）整体设计之定-MCU及资源分配

在MCU的选型上，在一开始我就比较倾向于自己熟悉的STM32系列。从成本和加工工艺角度考虑，BGA封装的MCU是第一时间排除掉的，QFP封装的是首选。 如何选择MCU呢？对这辆小车来说，我觉得只要满足下面几个条件即可： 1）定时器资源足够，并且支持PWM、输入捕获功能 2）IO引脚足够 3）IO需要兼容3.3V和5 V 4）RAM和ROM够用   上一节已经列出了大致需要的IO资源，定时器资源数量

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