集成智能小车（三...2）模块设计实现之ADC

关于STM32系列的文章网上有很多了，我这里不会讲如何使用，只是分享下几种使用方法，有同感的同学可以回去试下 ADC的采样触发可以分为几种模式（个人分类）： 1）手动触发：需要的时候去触发 2）定时触发：起定时器，在需要的时候去触发 3）自动周期触发：使用芯片自带触发功能，周期性触发 4）事件触发 5）还有其他模式，选择自己需要的就行 我的小车把红外传感、电压采样都分配到了ADC，使用的是周期规则

>>阅读原文<<