MSP432-无人机框架

完整框架 1、遥控器把舵量信息输入到控制器中，同时控制器也能给自身控制舵量，在巡线等程序控制时经常用到这个功能； 2、传感器可以把加速度计、气压计、陀螺仪等有关于姿态的值输入到 IMU 解算单元中，这样我们就可以得到一个在空间中无人机相对准确的位置； 3、IMU 解算之后，控制器会根据其传回的结算结果，对电机进行控制。 遥控器框架 传感器框架 IMU解算单元框架 控制器模块框架 各个模块之间的联系

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