小型无人机的程序框架设计（总结一些别人的）
总结一下，都是靠定时器，都没用操作系统。都是while(1)里面 主函数其实都是这个模式，这个截图自《四轴飞行器DIY 基于STM32微控制器》 下面这是《四轴飞行器DIY 基于STM32微控制器》也是烈火无人机 TB有 crazepony也似乎是这种框架，直接百度可以看到crazepony的官网，似乎都是依靠定时器。 这是CSDN上看到的另一个人的软件框
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