openCV—霍夫变换原理（直白易懂）

霍夫变换(Hough Transform) 霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一，应用很普遍，也有不少改进算法。最基本的霍夫变换是从黑白图像中检测直线(线段)。咱们先看这样一个问题：设已知一黑白图像上画了一条直线，要求出这条直线所在的位置。咱们知道，直线的方程能够用y=k*x+b 来表示，其中k和b是参数，分别是斜率和截距。过某一点(x0,y0)的全部直线的参数都会知足方程y0=

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