霍夫变换直观原理

opencv 霍夫变换检测直线中pt1、pt2点的确定 学习hough变换，对其中的pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));不是很理解。最终在别的博客中找到了答案，现拿来分享下。 pt1与pt2点的计算方法 。 这里已知下图中的rh0 和θ，现在只需要求图中“任意”两点， 就能用cvLine画出pt1 -> pt2的直线 。 看看下图 就明白这里1000什么的是为什么了。

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