CVPR2019——MonoDepth2论文阅读

文章标题：Digging Into Self-Supervised Monocular Depth Estimation   摘要： 逐像素的真实尺度深度数据的大量获取，是具有挑战性的任务。为了克服这个限制，自监督学习已经成为一个有希望的替代训练模型，用来执行单目深度估计。本文中，我们提出了一系列的改进手段，用来提升自监督深度学习深度估计方法的精度。 自监督单目模型训练的研究，通常是探究越来越复杂

>>阅读原文<<