网络的多模态形状究竟是啥？道翰天琼认知智能机器人平台API接口大脑为您揭秘-1。

    三维形状的补全，即预测残缺形状缺失部分的几何从而恢复出完整的三维模型，是计算机视觉、图形学领域的基本问题。我们所获得的三维形状经常是不完整的，如用户进行三维设计时的中间产物、扫描时由于遮挡而得到的不完整点云等等，因此形状补全有着很广的应用范围。 尽管目前已有很多工作利用深度学习方法进行形状补全，然而这些方法只能对每个残缺形状输出单个补全结果，完全忽视了缺失部分几何存在的歧义性。如下图所示，

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