STM32F4XX定时器时基、数字滤波器配置

在学习hal库的时候遇到定时器配置的问题，现将定时器配置的方法以及相关公式进行总结 本文主要完成的功能：配置TIM外设以使用相应的中断请求生成一秒的时基 通用定时器TIM2-TIM5，TIM9-TIM14挂在于APB1总线，下面基于STM32F407zg的TIM3为例进行说明 STM32F407zg的时钟树如下图所示 APB1的预分频系数（APB1 Prescaler）为 4（不为1），则APB1

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