STM32F4xx定时器

定时器的时基单元包括： 计数器寄存器 (TIMx_CNT) 预分频器寄存器 (TIMx_PSC) 自动重载寄存器 (TIMx_ARR) 重复计数器寄存器 (TIMx_RCR) 有阴影的寄存器，表示在物理上这个寄存器对应2个寄存器，一个是程序员可以写入或读出的寄存器，称为preload register(预装载寄存器)，另一个是程序员看不见的、但在操作中真正起作用的寄存器，称为shadow regi

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