课程 18：Q&A 5

Office Hours Week 5 1.   Twiddle 用于优化PID参数的，Twiddle真的有那么好吗？相比其余可能应用于选择参数的方法，它真会提供更好的结果吗？算法 答：Twiddle只是在一维的时候很好（课程15中是3维吧，x,y,orientation,调整了steer以改变x,y的轨迹），易于实现。搜索参数优化是一个主题?在许多状况下twiddle可能会失败，而其余方法可能会

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