[转]nms的confience阈值,iou阈值,计算map的confience阈值和iou阈值

nms去除冗余框 下面是知乎上画的一组图,非常好理解。 检测得到四个坐标相关值和每一个bb所对应的类别的置信度,首先选定一个confidence阈值,将低于confidence的置信度给过滤掉,其次选定每一类最高的confience所对应的的检测框,计算同类其余剩下检测框的iou,iou阈值以上的删除(nms去冗余,相近的框删掉),一轮之后,在选定剩下未被删掉的iou中置信度最高的,继续和剩下的检
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