【darknet-YOLO】目标检测中的几个阈值nms-confidence nms-IoU，map-confidence， map-IoU

这里依据darknet来分析，但是适用所有的目标检测算法。 1. nms的confidence thresh 训练好模型执行检测，会得到多组检测结果，每组包括一个bounding box四个坐标相关值和每个bounding box所对应类别的置信度。 首先这里设定一个confidence阈值，低于阈值的bounding box直接去掉（置0）。 darknet中这个thresh是0。 2. nms

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