STM32的SYSTICK 定时器 玩了这么久单片机，这次终于搞懂！有栗子啊

什么是SysTick？ 这是一个24位的系统节拍定时器system tick timer,SysTick,具有自动重载和溢出中断功能，所有基于Cortex_M3处理器的微控制器都可以由这个定时器获得一定的时间间隔。   SysTick作用 在单任务引用程序中，因为其架构就决定了它执行任务的串行性，这就引出一个问题：当某个任务出现问题时，就会牵连到后续的任务，进而导致整个系统崩溃。 要解决这个问题，

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