freeRTOS小结——嵌入式系统的背景知识

      freeRTOS的移植和维护，了解嵌入式系统的一些基本原理和相关背景是十分必要的。本人在最初从事RTOS的移植和维护时，遇到的最大的困难就是不了解这些基本原理和相关背景，跳了无数的坑，想想都是泪。       以下都是自己原创，源于在RTOS移植和维护中各种跳坑经验，欢迎各位同学指出其中错误反馈给我，也欢迎分享转载，但请注明出处（整理成文不容易）。       好了，废话不多说，进入正

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