HAL--高级定时器

高级定时器：TIM1/TIM8算法 断路输入 ， 输出比较 ， 输入捕获spa 16位，可上下计数3d 有四个GPIO其中通道1-3还有互补输出(实现一路正转，一路反转)GPIOblog 时钟来自PLCK2同步 外部时钟模式1（时钟捕获）： 时钟信号输入引脚：class                   外部的GPIO TIx 对应TIMx_CH1/2/3/4监控                

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