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1、引入 摘要：本文是2017年何凯明 ICCV最佳学生论文奖。论文认为单阶段目标检测低于两阶段的原因是正负样本不均衡，为了降低影响，提出focal loss损失函以及检测网络结构，提升了性能。 优点：无论是精度还是速度都是全面超越。 创新点： 提出focal loss损失函苏。 提出目标检测网络结构。 可以用于多标签分类（损失函数使用的是binary_cross_entropy_with_log

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