嵌入式实时操作系统uC/os-II（八）-任务的初始化和启动
uC/OS-II的初始化 函数OSInit()将对uC/OS-II的所有全局变量和数据结构(就绪链表、事件链表)进行初始化，同时创建空闲任务OSTaskIdle，并赋之以最低的优先级别和永久的就绪态。
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