嵌入式实时操作系统uC/os-II（九）-任务中断

uC/OS-II的中断 中断的定义：任务在运行过程中，应内部或外部异步事件的请求中止当前任务，而去处理异步事件所要的任务过程叫做中断。 中断服务子程序：应中断请求而运行的程序。 中断向量：中断服务子程序的入口地址。 uC/OS-II响应中断的过程：系统接收到中断请求后，如果这时CPU处于中断允许状态（即中断是开放的），系统就会中止正在运行的当前任务，而按照中断向量的指向转而去运行中断服务子程序；当

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