第五章 PX4-Pixhawk-GPS解析
第五章 PX4-GPS解析 在上一章节我们对传感器MPU6000做了一个解析，MPU6000所支持的协议是SPI。这一章节我们来解析GPS，GPS使用的是串口通信。这里我们着重讲解UBLOX的解析过程，并且会附带串口的解析说明。这一章节完了之后大家有兴趣可以尝试RTK的数据解析，对于RTK我在前面讲到过。 首先我们还是找到GPS的启动代码，GPS的启动在RCS文件中直接就是 。这里我们回到驱动层
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