DW1000双边双向算法实现
该算法流程如下： 基站设备A 向标签设备B 发出一个轮询消息（PollMessage）数据包并记录下发送轮询消息数据包的时刻 标签设备B 收到轮询消息数据包并记下收到轮询消息数据包的时刻，然后标签设备B 等待先前设定好的延迟处理时间后向基站设备A 发送一个响应消息（Response Message）数据包并记录下发送响应消息数据包的时刻 基站设备A 收到响应消息数据包并记下收到响应消息数据包的时刻
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