自动驾驶（四）---------GPS前世此生

自动驾驶愈来愈离不开高精地图和高精GPSc++ 本文把已知的GPS总结以下：算法 1. GPS原理   2.差分GPS原理   3.组合惯导原理   4.opendrive格式解析  5.地图匹配算法   6.导航全局规划（A*算法）ide 1. GPS原理函数     GPS的全称是全球定位系统(the Global Positioning System)。它属于美国政府，并由洛杉矶的联合项目办

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