halcon之共线链接union_collinear_contours_xld

union_collinear_contours_xld

不少时候当咱们用 edges_sub_pix, threshold_sub_pix  等算子获得边缘后，由于有噪声、物体自己断裂等缘由 不少边缘是共线可是断裂的

以下图所示，提取键盘的网格，左图有不少共线线段，右图为共线链接后的结果

更详细信息可查阅自带例程： measure_grid.hdev

一个更直观的例子提取网格，左图由于网格有交叉点经过 edges_sub_pix获得是断裂的网格线，右图为 union_collinear_contours_xld的结果

union_collinear_contours_xld参数详解：

MaxDistAbs：   沿参考回归线方向轮廓端点的最大距离。等于 临近的端点在第一条回归线上的投影距离。

MaxDistRel：轮廓端点距离相对于沿参考回归线方向相对于被延长的轮廓的长度的值

MaxShift：轮廓到参考回归线的最大距离（垂直距离），这个参数决定，即便两个轮廓处于平行，也会合并

MaxAngle： 两个轮廓的最大角度差，弧度制

Mode: ： 好比，edges_sub_pix附着于每一个轮廓点一些属性：角度、边缘方向等可参考 get_contour_attrib_xld。

选择默认值'attr_keep',全部的属性都会考虑， 若是输入轮廓过多，可能就会影响性能，尤为是接下来用不到这些属性。这时，使用'attr_forget'比较好。

NOTCE: 共线轮廓不能和其它轮廓有较大重叠度。最大重叠度为0.5像素。

若是想要合并重叠轮廓就用Unoin_collinear_contours_ext_xld，这是本算子的一个扩展算子。

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来自为知笔记(Wiz)