halcon之共线连接union_collinear_contours_xld

union_collinear_contours_xld 很多时候当我们用 edges_sub_pix, threshold_sub_pix  等算子得到边缘后，因为有噪声、物体本身断裂等原因 很多边缘是共线但是断裂的 如下图所示，提取键盘的网格，左图有很多共线线段，右图为共线连接后的结果 更详细信息可查阅自带例程： measure_grid.hdev 一个更直观的例子提取网格，左图因为网格有交叉

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