飞思卡尔S12系列（基于MC9S12XET256MAA和/MC9S12XEP100）CAN初始化总结和分享

CAN的波特率的计算参照我的另一篇博客 https://blog.csdn.net/chenwenyang0/article/details/83378556 CAN初始化流程： 1.查询是否进入初始化状态，如不是，进入初始化状态，此处需设置CANCTL0,CANCTL1寄存器 2.设置CAN波特率，此处需设置CANBTR0,CANBTR1寄存器，具体计算过程可参照我的另一篇博客 https://

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