RTOS下不一样任务传值的方式

       开发ios的同事反馈说，最近一版的蓝牙链接时，20次里面会有1~2次回复“未识别的命令”。虽然通过半天的查找和测试，ios的code里面改动了些东西，几率有了显著的降低，可是50次依然有1~2次回复“未识别的命令”。后来ios的code作了容错处理，问题消失，可是我内心依然明白：问题并无从根本上解决。我无法对这个问题作评估，最坏的结果是这个小bug还有可能会危害到整个系统。ios  

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