计算机视觉学习 图像全景拼接（基于sift特征）

1.实验原理 （1）RANSAC算法 采用RANSAC算法寻找一个最佳单应性矩阵H，矩阵大小为3×3。RANSAC目的是找到最优的参数矩阵使得知足该矩阵的数据点个数最多，一般令h33=1来归一化矩阵。因为单应性矩阵有8个未知参数，至少须要8个线性方程求解，对应到点位置信息上，一组点对能够列出两个方程，则至少包含4组匹配点对。 RANSAC算法从匹配数据集中随机抽出4个样本并保证这4个样本之间不共线

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