延迟计算

波束形成的基本部分是计算阵列元素之间波到达时间的差异。 波束形成文献主要使用两种方法： 简单几何或矢量点积。 本此介绍使用两种方法如何计算到达阵列元素的平面波前与任意参考点之间的时间差。 当光源被认为距阵列很远时，通常假定为平面波。 基本几何计算延迟 下面的左图显示了沿x轴放置的单个麦克风。 这反映了一维数组的单个元素位置（右图）。 在这种设置中，平面波到达的角度是从y轴测量的； 角度为0°是宽边

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