实时优化: 链路延迟计算

1. 背景 如何为自动驾驶程序计算链路延迟? 一般来说在互联网开发上, 我们采用Distributed Systems Tracing(比如说Google Dapper), 来追踪一次服务调用的链路延迟. 但是对机器人程序来说, 是不存在"服务调用"的概念的. 链路上可能大部分程序都是time-based, 对数据都是buffer的形式来使用. 无法建立上下游的关联. 换种思路, 其实可以大问题分

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