ROS安装 --备用

1.添加ROS软件源python ROS官方的软件镜像源：ubuntu sudo sh-c'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc) main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'  中科大镜像源：（推荐）：bash sudo sh -c '. /etc/lsb-rele

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