ROS备忘录(1)-ROS安装
最近也是刚刚接触了ROS，本文不对ROS的概念做过多的介绍，相关资料在网上多的是，主要记录一些干货，首先是安装ROS，首先要安装Ubuntu系统，我这里选取了ubuntu18.04的版本，对应的ROS版本是Melodic，安装步骤如下： 1.首先安装ubuntu18.04，在Software & Updates中勾选"restricted," “universe,” and “multiverse
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