CentripetalNet: Pursuing High-quality Keypoint Pairs for Object Detection解读

摘要 基于关键点的检测器得到了不错的性能，但关键点匹配错误是普遍性存在的，严重的影响了其检测器的性能。 作者通过centripetal shif将相同的类别的实例分开。CentripetalNet是预测角点的位置和向心偏移，通过向向心偏移来对齐角点的匹配。 注：这里说明，基于关键点检测器的难点是针对相同类别的实例。而这个分析来源于在公开数据集中，跑前面论文的模型，分析出的bad case。为了提点

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