CVPR 2020---CentripetalNet: Pursuing High-quality Keypoint Pairs for Object Detection

Abstract 基于关键点的检测器具有良好的性能。然而，不正确的关键点匹配仍然普遍存在，严重影响了检测器的性能。在本文中，我们提出了 CentripetalNet，它利用向心偏移来对同一实例中的角点进行配对。CentripetalNet 预测角点（corner points）的位置和向心偏移（centripetal shift），并对偏移结果对齐（aligned）的角点进行匹配。结合位置信息，我

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