使用CodeMX配置stm32单片机实现对PCA9685的控制

首先声明我写的代码主要参考了这位仁兄的，非常感谢他把自己的源代码奉献出来。他的代码是基于标准库函数的，代码过程简单明了，非常适合移植。 STM32 使用 PCA9685 控制舵机，控制机械臂，控制LED 我的代码是在他的基础上做的修改，使用了现在比较流行的HAL库进行配置。先使用了codemx配置了stm32的基础配置和IIC引脚配置，之后直接把他的代码拿过来稍微改了一改就可以直接使用了。 实验证

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