ACfly工程Freertos层面上解析

时间 2021-01-19

标签 FreeRTOS 无人机-ACfly 繁體版

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每个传感器都会创建一个任务，在每个传感器的驱动文件的最末尾（在每个传感器对应的Init函数中），传感器的驱动文件的大部分就是这个任务的执行函数。我随便拿一个传感器驱动文件出来，比如这是光流的驱动文件。然后所有传感器的Init函数在drv_Main.cpp的init_drv_Main(）函数中被调用，也就是调用init_drv_Main(）这个函数就可以把所有

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