ACfly的PCB似乎是正反面两面的线路，还有一个IMU分离的PCB板子。（ACfly的PCB工程分析）

最开始看到它有两个原理图，感觉很纳闷。我以为它有两个板子     后来看到一个人这么跟我说，同时我刚好也想到我ACfly周边的插口是两层的！！！！，不像TI版飞控插口只有一层！！！！！！ 这样就很合理。应该是两层线路，一块板子的两面都有线路，其中处理器在一面。   中间就是板子，所以上下插头的方向是反的！！！！！！！，如果是两块板上下插头方向应该是相同的对吧。 这么弄可能是为了板子小点，然后小点的

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