Relation Networks for Object Detection重点解读
网络总体图： relation内部图： 1、分别根据两个特征计算它们各自的权重 2、由两个特征的权重获得总权重 3、按照第m个物体对当前物体的总权重，加权求出各个relation模块 4、concat所有relation模块，与原来的特征叠加，最终输出通道数不变的新特征 Concat就是聚合各个，表示第n个relation模块的输出。 后两层网络示意图： 去重网络的原文描述如
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