PX4中ESC的驱动框架
Cdev继承的是Device，然后I2C又是继承的CDev，然后ESC又是继承的I2C，Device---->cdev---->I2C---->ESC。 在ESC的init函数里面：首先会调用I2C的init函数。然后配置RST管脚，然后配置电调的I2C地址，包括两个方面，一个是设置飞控程序里面的总线地址，另一个是motor端的I2C地址。 在I2C的init函数里面：_dev----px4_i2
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