stm32电机驱动调试平台pid调试开发ros底盘里程计脉冲速度监测MPR

MPRO 用于调试ros小车底盘，pid开发学学，电机驱动板反馈脉冲等数据的上位机工具。欢迎下载试用。 MPRO搭载stm32单片机驱动GA370编码电机，实现PID速度调节，转向控制。 实体图如下，采用杜邦线加模块设计。简单易用，可实现插拔，随意插拔适配。 公开线路连接图，

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