论文整理Perception-aware Receding Horizon Navigation for MAVs
论文整理Perception-aware Receding Horizon Navigation for MAVs uzh实验室在2018年ICRA发的，是比较新颖的在规划的时候考虑感知的，想尽可能地降低感知的不确定性，利用滚动优化的框架，在无人机上实现的导航系统 问题背景：在未知或者部分未知的环境中进行导航，有一个比较大的问题是定位会有很大偏移，所以会导致规划失败（比如认为已经到终点了，但实际距
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