ROS学习之路的整理

        ROS是基于linux系统的一个次级操做系统，目前被看作是机器人界的一套标准平台，能够类比手机的安卓操做系统或者是电脑的windows操做系统。ROS最大的优势在于灵活、低耦合、分布式、开源以及功能强大而丰富的第三方功能包（相似于编程语言中的库）。html        ROS虽然叫操做系统，可是真正底层的任务调度、编译、寻址等任务仍是由Linux操做系统完成，也就是ROS充其量是

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