寻路一些问题

两个基本问题：

寻路目标的肯定

寻路路径的肯定

A*寻路的基本机制 计算G H F 值

地形的描述方式：

    使用小网格能够进行高精度的寻路，大网格能够进行寻路的规划

    大网格之间的寻路 自然的能够分红多个阶段，每一个阶段只寻一段，可是不能当即肯定寻路的最终具体目标，只有到路径的最后才能肯定最终攻击目标

    若是一次性寻路到最终目标，单个寻路时间可能比较长

地形的动态变化：

    建筑物的摧毁将会修改其所影响的网格的特性，包括小网格的特性和大网格特性

大量人物寻路的路径复用：

    士兵根据所在的网格，将相同网格士兵做为一个分组

    第一个士兵寻路，将会保留下寻路信息

    后续士兵寻路以前首先检测是否有该组的有效的寻路信息，若是能够复用路径，则复用，不能复用则尽可能向可复用的路径点移动

       github样例寻路代码：

    https://github.com/liyonghelpme/nozomiAndroidCompile