PreScan 使用点云雷达代替激光雷达操作步骤：

##PreScan 使用点云雷达代替激光雷达操作步骤： 1、 建立场景（包括车、路、周围环境） 2、 添加点云传感器 3、 点云传感器设置 3.1调节传感器安装位置，Heading=0，传感器扫描方向为车辆正前方； 3.2 调节传感器横向扫描范围、垂向扫描范围（垂向扫描范围可以根据实际激光雷达的垂向两条激光的夹角来设置）、输出结果（图中所示是为了显示点云图，如果不想现实点晕图可以通过修改输出模式，

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