【OpenMV小车——第1.1篇】行进系统的设计

行进系统：由轮子、减速电机、电机驱动器、底板组成，具有在一定平面上移动的能力。 轮子的类型： 普通轮：     运动简单，控制简单。移动方向和轮子方向一样。 履带型：     适合不平坦地面 麦克纳姆轮： 转向灵活，控制困难。 来福轮：     转向灵活，控制较为简单。 支撑轮：     无动力，万向轮 结构形式： 双普通轮加一支撑轮 只需要两个减速电机，小车的转向、进退由电机的速度、正反转控制，

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