由浅到深理解ROS（9）- 几个基本概念的理解 坐标系 包

1.坐标系 最常用的就是map，odom，base_link，base_laser坐标系，这也是开始接触gmapping的一些坐标系。 map:地图坐标系，顾名思义，一般设该坐标系为固定坐标系（fixed frame），一般与机器人所在的世界坐标系一致。 base_link:机器人本体坐标系，与机器人中心重合，当然有些机器人(PR 2)是base_footprint,其实是一个意思。(base_l

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