OpenCV3边缘检测:Canny算子/Sobel算子/Laplace算子/Scharr滤波器

边缘检测的通常步骤 1）滤波：边缘检测的算法主要是基于图像强度的一阶和二阶导数，但导数一般对噪声很敏感，所以必须采用滤波器来改善与噪声有关的边缘检测器的性能。常见的滤波方法主要有高斯滤波，即采用离散化的高斯函数产生一组归一化的高斯核（具体见“高斯滤波原理及其编程离散化实现方法”一文），而后基于高斯核函数对图像灰度矩阵的每一点进行加权求和。 2）加强：加强边缘的基础是肯定图像各点邻域强度的变化值。加

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