OpenCV中边缘检测：Canny算子，Sobel算子，Laplace算子，Scharr滤波

一、基于OpenCV的边缘检测步骤 滤波：边缘检测算法主要是基于图像强度的一阶和二阶导数，可是导数对于噪声很敏感，所以须要采用滤波器来改善与噪声有关的边缘检测器的性能。简言之，消除噪声。 加强：加强边缘的基础是肯定图像各点邻域强度的变化值。加强算法能够将灰度点邻域强度值有显著变化的点凸显出来。简言之，使边界轮廓更加明显。 检测：邻域中有不少的点的梯度值较大，可是在特定的应用中，这些点并非要找的边缘

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